Để giải bài toán này, chúng ta cần tìm vận tốc ban đầu của ô tô.

**Bước 1: Đặt biến số**
Gọi vận tốc ban đầu của ô tô là \( v \) km/h.

**Bước 2: Tính thời gian di chuyển**
Sau khi đi được 43 km, ô tô dừng lại 40 phút (hay \(\frac{2}{3}\) giờ). Quá trình di chuyển từ Hà Nội đến Thanh Hóa còn lại là \( 163 - 43 = 120 \) km.

**Bước 3: Tính thời gian hoàn thành chuyến đi**
Thời gian để đi 120 km với vận tốc \( v \) sẽ là:
\[
t_1 = \frac{120}{v} \text{ giờ}
\]
Thời gian tổng cộng để đến Thanh Hóa sau khi dừng là:
\[
t_{total} = t_1 + \frac{2}{3} = \frac{120}{v} + \frac{2}{3}
\]

**Bước 4: Tính thời gian quy định**
Nếu không dừng lại, thời gian để đi toàn bộ quãng đường 163 km với vận tốc \( v \) là:
\[
t_{original} = \frac{163}{v} \text{ giờ}
\]

Theo đề bài, ô tô phải đi với vận tốc gấp 1,2 lần vận tốc ban đầu để đến đúng giờ:
\[
t_{new} = \frac{163}{1.2v}
\]

**Bước 5: Thiết lập phương trình**
Ta có phương trình:
\[
\frac{120}{v} + \frac{2}{3} = \frac{163}{1.2v}
\]

**Bước 6: Giải phương trình**
Nhân cả hai vế với \( 1.2v \) để loại bỏ mẫu:
\[
1.2v \left(\frac{120}{v} + \frac{2}{3}\right) = 163
\]

Giải:
\[
1.2 \times 120 + 1.2v \times \frac{2}{3} = 163
\]
\[
144 + 0.8v = 163
\]
\[
0.8v = 163 - 144
\]
\[
0.8v = 19
\]
\[
v = \frac{19}{0.8} = 23.75 \text{ km/h}
\]

**Kết luận:**
Vận tốc ban đầu của ô tô là **23,75 km/h**.