Gọi số thóc trong kho A lúc đầu là \( x \) tấn, số thóc trong kho B lúc đầu là \( y \) tấn.

Theo đề bài, ta có các thông tin sau:

1. Kho A hơn kho B 3 tấn 5 tạ thóc:
\[
x = y + 3.5 \quad \text{(tấn)}
\]

2. Nếu kho A xuất đi 2 tấn 7 tạ thóc (hay 2.7 tấn), thì tổng số thóc của hai kho lúc đó là 52 tấn 6 tạ (hay 52.6 tấn):
\[
(x - 2.7) + y = 52.6
\]

Bây giờ, ta thay \( x \) từ phương trình đầu vào phương trình thứ hai:

\[
((y + 3.5) - 2.7) + y = 52.6
\]
\[
y + 0.8 + y = 52.6
\]
\[
2y + 0.8 = 52.6
\]
\[
2y = 52.6 - 0.8
\]
\[
2y = 51.8
\]
\[
y = 25.9 \quad \text{(tấn)}
\]

Thay \( y \) vào phương trình 1 để tìm \( x \):
\[
x = 25.9 + 3.5 = 29.4 \quad \text{(tấn)}
\]

Vậy lúc đầu, kho A có 29.4 tấn thóc và kho B có 25.9 tấn thóc.