Để giải bài toán này, chúng ta có thể đặt hệ phương trình từ dữ kiện đã cho.

Gọi tuổi của con hiện nay là \( x \).
Tuổi của bố hiện nay sẽ là \( x + 31 \).

Bốn năm nữa, tuổi của con sẽ là \( x + 4 \) và tuổi của bố sẽ là \( (x + 31) + 4 = x + 35 \).

Theo đề bài, tổng số tuổi của hai bố con bốn năm nữa là 51 tuổi, tức là:
\[
(x + 4) + (x + 35) = 51.
\]

Rút gọn phương trình:
\[
2x + 39 = 51.
\]
\[
2x = 51 - 39.
\]
\[
2x = 12.
\]
\[
x = 6.
\]

Vậy con hiện nay 6 tuổi.

Tuổi của bố sẽ là:
\[
x + 31 = 6 + 31 = 37 \text{ tuổi}.
\]

**Kết luận:**
- Hiện nay, con 6 tuổi.
- Bố 37 tuổi.