Để tìm tọa độ đỉnh D của hình bình hành ABCD, ta biết rằng trong hình bình hành, các đỉnh đối mà được tạo thành từ các cặp điểm A, C và B, D sẽ có cùng tọa độ trung điểm.

1. **Tính tọa độ trung điểm của AC**:
\[
M_{AC} = \left(\frac{x_A + x_C}{2}, \frac{y_A + y_C}{2}\right) = \left(\frac{-2 + 5}{2}, \frac{3 + 4}{2}\right) = \left(\frac{3}{2}, \frac{7}{2}\right)
\]

2. **Tính tọa độ trung điểm của BD**:
\[
M_{BD} = \left(\frac{x_B + x_D}{2}, \frac{y_B + y_D}{2}\right)
\]
Theo tính chất hình bình hành, \(M_{AC} = M_{BD}\), do đó:
\[
\left(\frac{0 + x_D}{2}, \frac{4 + y_D}{2}\right) = \left(\frac{3}{2}, \frac{7}{2}\right)
\]

3. **Giải hệ phương trình**:
- Từ phương trình thứ nhất:
\[
\frac{0 + x_D}{2} = \frac{3}{2} \implies x_D = 3
\]
- Từ phương trình thứ hai:
\[
\frac{4 + y_D}{2} = \frac{7}{2} \implies 4 + y_D = 7 \implies y_D = 3
\]

Vậy, tọa độ đỉnh D là \((3; 3)\).

---

Đối với bài toán về tam giác ABC:

Biết trọng tâm G và trung điểm M:

1. Trọng tâm G của tam giác ABC có công thức:
\[
G\left(\frac{x_A + x_B + x_C}{3}, \frac{y_A + y_B + y_C}{3}\right)
\]
Trong đó \((x_G, y_G) = (2, -1)\).

2. Giả sử \(M\) là trung điểm của cạnh \(BC\):
\[
M\left(\frac{x_B + x_C}{2}, \frac{y_B + y_C}{2}\right) = (-1, y_M)
\]

3. Thay vào hệ phương trình:
- Từ trọng tâm:
\[
\frac{x_A + 0 + 5}{3} = 2 \implies x_A + 5 = 6 \implies x_A = 1
\]
\[
\frac{y_A + 4 + 4}{3} = -1 \implies y_A + 8 = -3 \implies y_A = -11
\]

Vậy, tọa độ đỉnh A là \((1; -11)\).