Trong các thế kỷ XVI đến XVIII, thủ công nghiệp của Đại Việt (Việt Nam) có những bước phát triển đáng chú ý trong bối cảnh xã hội và kinh tế của đất nước. Dưới đây là một số điểm nổi bật về tình hình thủ công nghiệp trong giai đoạn này:

1. **Phát triển đa dạng ngành nghề**: Thủ công nghiệp Đại Việt thời kỳ này rất đa dạng, bao gồm các ngành như dệt, gốm sứ, kim hoàn, mộc, và chế biến thực phẩm. Trong đó, ngành dệt may, đặc biệt là sản xuất tơ lụa, phát triển mạnh mẽ, và nhiều trung tâm sản xuất nổi tiếng như Vạn Phúc (Hà Nội) được phát triển.

2. **Tiến bộ kỹ thuật**: Một số kỹ thuật sản xuất đã được cải tiến, giúp nâng cao chất lượng sản phẩm. Ví dụ, sản xuất gốm sứ đã đạt được nhiều thành tựu với các loại men độc đáo và họa tiết phong phú.

3. **Thủ công nghiệp và thương mại**: Thủ công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong hệ thống thương mại thời kỳ này. Các sản phẩm thủ công mỹ nghệ không chỉ được tiêu thụ trong nước mà còn được xuất khẩu sang các nước láng giềng và thị trường xa, đặc biệt là Trung Quốc và Nhật Bản. Đây là thời kỳ mà thương mại ngoại thương phát triển mạnh mẽ, kích thích sản xuất và tiêu thụ hàng hóa.

4. **Tập trung vào một số trung tâm sản xuất**: Một số địa phương trở thành trung tâm sản xuất hàng hóa lớn, như Thăng Long (Hà Nội), Thanh Hóa, Nghệ An, và Huế. Những trung tâm này không chỉ có nhiều xí nghiệp thủ công mà còn là nơi giao thương sầm uất.

5. **Sự ảnh hưởng của các yếu tố bên ngoài**: Thời kỳ này có sự giao lưu văn hóa và kinh tế với các nước phương Tây, đặc biệt là khi các thương nhân và nhà truyền giáo Bồ Đào Nha, Hà Lan và Pháp bắt đầu tiếp xúc với Đại Việt. Điều này đã góp phần đưa các kỹ thuật mới và các sản phẩm ngoại nhập vào thị trường Việt Nam.

6. **Ảnh hưởng của chiến tranh và chính sách phong kiến**: Trong suốt thời kỳ này, Đại Việt cũng trải qua nhiều cuộc chiến tranh và thay đổi triều đại, ảnh hưởng đến sản xuất và tiêu thụ hàng hóa. Tuy nhiên, các triều đại như Lê Trung Hưng đã có những chính sách thân thiện với thương mại và thủ công nghiệp, khuyến khích sự phát triển của ngành nghề này.

Tóm lại, thủ công nghiệp của Đại Việt trong các thế kỷ XVI đến XVIII có sự phát triển đa dạng và phong phú, đóng góp tích cực vào nền kinh tế và văn hóa của đất nước.