Dựa trên các thông tin về châu Á, dưới đây là các nhận định đúng:

A. Châu Á có mật độ dân số cao gần gấp 3 lần trung bình của thế giới. (Đúng)

B. Châu Á có cơ cấu dân số già và đang trẻ hóa. (Đúng, tuy nhiên cần lưu ý rằng tình trạng này không đồng nhất ở tất cả các quốc gia trong châu Á.)

C. Châu Á là nơi ra đời của 4 tôn giáo lớn trên thế giới. (Đúng, các tôn giáo lớn như Phật giáo, Ấn Độ giáo, Hồi giáo và Khổng giáo đều có nguồn gốc từ châu Á.)

D. Châu Á có ít đô thị đông dân. (Sai, châu Á có rất nhiều đô thị đông dân, như Tokyo, Delhi, và Shanghai.)

Vì vậy, các nhận định đúng là A, B, và C.