Gọi \( d \) là khoảng cách từ A đến B (km), và \( t \) là thời gian dự định (giờ).

Khi ô tô đi với vận tốc 60 km/h, thời gian đi là:
\[
t - \frac{20}{60} = t - \frac{1}{3} \text{ (giờ)}
\]
Vì vậy, công thức liên hệ của khoảng cách là:
\[
d = 60\left(t - \frac{1}{3}\right) = 60t - 20
\]

Khi ô tô đi với vận tốc 40 km/h, thời gian đi là:
\[
t + \frac{30}{60} = t + \frac{1}{2} \text{ (giờ)}
\]
Công thức khoảng cách sẽ là:
\[
d = 40\left(t + \frac{1}{2}\right) = 40t + 20
\]

Bây giờ chúng ta có hai phương trình:
1. \( d = 60t - 20 \)
2. \( d = 40t + 20 \)

Chúng ta có thể đặt hai phương trình này bằng nhau:
\[
60t - 20 = 40t + 20
\]

Giải phương trình này:
\[
60t - 40t = 20 + 20
\]
\[
20t = 40
\]
\[
t = 2
\]

Thay giá trị \( t \) vào một trong hai phương trình để tìm \( d \). Ta có thể dùng phương trình đầu tiên:
\[
d = 60t - 20 = 60 \times 2 - 20 = 120 - 20 = 100 \text{ km}
\]

Bây giờ, để tính vận tốc dự định, chúng ta có thể tính như sau:
Vận tốc dự định \( v \) sẽ là:
\[
v = \frac{d}{t} = \frac{100}{2} = 50 \text{ km/h}
\]

Tóm lại:
- Vận tốc dự định của ô tô là \( 50 \text{ km/h} \)
- Thời gian dự định là \( 2 \text{ giờ} \)