Để giải bài toán này, chúng ta có thể sử dụng các ký hiệu:

- Gọi vận tốc xe tải là \( v \) km/h.
- Vận tốc xe khách sẽ là \( v + 10 \) km/h (theo đề bài).

Hai xe khởi hành cùng lúc và gặp nhau sau 2 giờ. Tổng quãng đường mà hai xe đã đi được là 200 km. Do đó, ta có thể viết phương trình cho tổng quãng đường:

\[
(v + 10) \cdot 2 + v \cdot 2 = 200
\]

Cụ thể, phương trình này mô tả quãng đường mà xe khách và xe tải đã đi được trong 2 giờ. Ta có thể đơn giản hóa nó:

\[
2(v + 10) + 2v = 200
\]
\[
2v + 20 + 2v = 200
\]
\[
4v + 20 = 200
\]
\[
4v = 200 - 20
\]
\[
4v = 180
\]
\[
v = 45
\]

Vậy vận tốc của xe tải là \( 45 \) km/h, và vận tốc của xe khách là:

\[
v + 10 = 45 + 10 = 55 \text{ km/h}
\]

Bây giờ, ta tính quãng đường mỗi xe đã đi được trong 2 giờ:

1. Quãng đường xe tải đi được:

\[
\text{Quãng đường xe tải} = v \cdot 2 = 45 \cdot 2 = 90 \text{ km}
\]

2. Quãng đường xe khách đi được:

\[
\text{Quãng đường xe khách} = (v + 10) \cdot 2 = 55 \cdot 2 = 110 \text{ km}
\]

Vậy, quãng đường mỗi xe đi được từ khi xuất phát đến khi gặp nhau là:

- Xe tải: 90 km
- Xe khách: 110 km