Phương pháp

 vα = ±√2gl (cosα−cosα0) vα = ±2gl(cosα−cosα0)

Đặc biệt: 

• Nếu α0≤100α0≤100 thì có thể tính gần đúng: vα=±√gl(α02−α2)vα=±gl(α02−α2)
• Khi vật qua vị trí cân bằng: vVTCB=vmax=√2gl(1−cosα0)vVTCB=vmax=2gl(1−cosα0)

Khi  α0≤100α0≤100 thì vmax=α0√gl=ωS0 .

  *Phương pháp

 vα=±√2gl(cosα−cosα0)vα=±2gl(cosα−cosα0)

Đặc biệt:

• Nếu α0≤100α0≤100 thì có thể tính gần đúng: vα=±√gl(α02−α2)vα=±gl(α02−α2)
• Khi vật qua vị trí cân bằng: vVTCB=vmax=√2gl(1−cosα0)vVTCB=vmax=2gl(1−cosα0)

Khi  α0≤100α0≤100 thì vmax=α0√gl=ωS0