- Lực ma sát nghỉ: Những chiếc xe đang đậu trong bến nhờ có lực ma sát nghỉ mà nó đứng yên.
- Lực ma sát trượt:  Ma sát giữa bánh xe và mặt đường để dừng chuyển động.
- Lực ma sát lăn: Khi lăn một thùng phuy trên mặt sàn, lực ma sát giũa vỏ thùng phuy với mặt sàn là lực ma sát lăn.

Lực ma sát lăn: Quả bóng lăn trên sàn nhà
Lực ma sát trượt: Kéo bao tải gạo trên sàn nhà
Lực ma sát nghỉ: Những chiếc xe đậu ở bến nhờ lực ma sát ngỉ mà nó đứng yên

Lực ma sát nghỉ: Những chiếc xe đang đậu trong bến nhờ có lực ma sát nghỉ mà nó đứng yên.
- Lực ma sát trượt:  Ma sát giữa bánh xe và mặt đường để dừng chuyển động.
- Lực ma sát lăn: Khi lăn một thùng phuy trên mặt sàn, lực ma sát giũa vỏ thùng phuy với mặt sàn là lực ma sát lăn.