- Biến dạng cơ là sự thay đổi kích thước và hình dạng của vật rắn do tác dụng của ngoại lực. tùy thuộc độ lớn của lực tác dụng, biến dạng của vật rắn có thể là đàn hồi hoặc không đàn hồi.
 - Định luật Húc về biến dạng đàn hồi (kéo hoặc nén):
Trong gới hạn đàn hồi, độ biến dạng tỉ đối của vật rắn đồng chất, hình trụ tỉ kệ thuận với ứng suất tác dụng vào vật đó
                  ɛ = \(\frac{\left | \triangle l \right |}{l_{0}}\) = ασ
Với α là hệ số tỉ lệ phụ thuộc chất liệu của vật rắn.
- Độ lớn của lực đàn hồi F_dh trong vật rắn tỉ lệ thuận với độ biến dạng của vật rắn.
                    F_dh = k │∆l│, với k = E \(\frac{s}{l_{0}}\)
trong đó, E là suất đàn hồi đặc trưng cho tính đàn hồi của chất rắn, k là độ cứng của vật rắn phụ thuộc vào chất liệu và kích thước của vật đó. Đơn vị đo của E là paxcan (Pa) và của k là niutơn trên mét (N/m).