a : Viết định luật II niuton ta có : 
P + N + Fms + Fkeo = ma 
<=>P + N + Fms + F ky + Fkx = ma (1)[ ở đây có véc tơ nha] 
chiếu (1) lên ox ta đc : -u.N + Fk .cos 30 =ma (*)
oy : N = mg - Fk .sin 30 = 90 N 
(*) <=> a = 0,8 m/s2
=> S = 1/2 . at^2 = 6,66 m
b : a = 2,5 m/s^2
Theo câu a : ma = Fk . cos 30 (**)
N = mg - Fk sin 30
=> ma = Fk cos 30 - u(mg - Fk sin 30
=>Fk =( ma + umg) / (cos 30 + u. sin 30) = 38,5 N.