Để viết phương trình đường tròn (C) có tâm A và đi qua B, ta cần tìm bán kính của đường tròn. Bán kính của đường tròn bằng khoảng cách từ tâm A đến điểm B, tức là:

$r = AB = \sqrt{(x_B - x_A)^2 + (y_B - y_A)^2}$

Trong đó, $x_A = 2$, $y_A = 1$, $x_B = -1$, $y_B = 2$. Thay các giá trị vào ta có:

$r = AB = \sqrt{(-1 - 2)^2 + (2 - 1)^2} = \sqrt{10}$

Vậy phương trình đường tròn (C) là:

$(x - x_A)^2 + (y - y_A)^2 = r^2$

$(x - 2)^2 + (y - 1)^2 = 10$