Hệ thần kinh dạng lưới : 

- Đại diện: Động vật đối xứng tỏa tròn (Ngành ruột khoang: Thủy tức, sứa,...)

- Cấu tạo:

+ Các tế bào thần kinh nằm rải rác trong cơ thể liên kết với nhau bằng sợi thần kinh tạo thành mạng lưới.

+ Các tế bào thần kinh liên hệ với tế bào cảm giác và tế bào biểu mô cơ. 

- Đặc điểm phản ứng: Phản ứng với kích thích bằng cách to toàn bộ cơ thể, do vậy tiêu tốn nhiều năng lượng, thiếu chính xác.

* Hệ thần kinh dạng chuỗi hạch : 

- Đại diện: Động vật đối xứng hai bên: Nghành giun dẹp , giun tròn, chân khớp

- Cấu tạo:

+ Các tế bào thần kinh tập hợp thành các hạch thần kinh nằm dọc theo chiều dài cơ thể

+ Mỗi hạch thần kinh là một trung tâm điều khiển

+ Các hạch thần kinh được nối với nhau bằng chuỗi hạch thần kinh

- Đặc điểm phản ứng: Phản ứng mang tính chât định khu (mỗi hạch điều khiển hoạt động của một vùng), chính xác hơn, tiết kiệm năng lượng hơn so với hệ thần kinh dạng lưới.