Phương trình dao động của vật là:
x(t) = A cos(ωt + φ)

Trong đó:
- A là biên độ của dao động
- ω là tần số góc của dao động
- φ là pha ban đầu của dao động

Với thông tin đã cho:
- ω = 5 radian
- x(0) = -2 cm
- v(0) = 10 cm/s

Ta có:
x(0) = A cos(ω*0 + φ) = -2 cm
=> A cos(φ) = -2 cm

v(0) = -Aω sin(ω*0 + φ) = 10 cm/s
=> Aω sin(φ) = -10 cm/s

Chia cả hai phương trình trên, ta có:
tan(φ) = -10/2 = -5

Từ đó, ta có thể tính được giá trị của φ:
φ = arctan(-5)

Vậy phương trình dao động của vật là:
x(t) = A cos(5t + arctan(-5))