Công thức tính khối lượng riêng (ρ) và trọng lượng riêng (γ) là:

ρ = m/V

γ = ρ.g

Trong đó:
- ρ là khối lượng riêng, được tính bằng tỉ lệ giữa khối lượng (m) và thể tích (V) của một vật.
- γ là trọng lượng riêng, được tính bằng tích của khối lượng riêng (ρ) và gia tốc trọng trường (g).
- m là khối lượng của vật, được đo bằng đơn vị kilogram (kg).
- V là thể tích của vật, được đo bằng đơn vị mét khối (m³).
- g là gia tốc trọng trường, có giá trị trung bình là 9.8 m/s².

Đơn vị đo của khối lượng riêng (ρ) là kilogram trên mét khối (kg/m³), còn đơn vị đo của trọng lượng riêng (γ) là newton trên mét khối (N/m³).