Gọi vận tốc của ô tô chở hàng là V km/h, vận tốc của ô tô chở khách là V + 10 km/h.

Vận tốc trung bình của ô tô chở hàng từ A đến B là: V = 200 km / t (t là thời gian đi từ A đến B)

Vận tốc trung bình của ô tô chở khách từ B về A là: (V + 10) = 200 km / (t + 2.5) (do ô tô chở khách đi được 2 giờ thì gặp ô tô chở hàng)

Từ hai phương trình trên, ta có:
V = 200 / t
V + 10 = 200 / (t + 2.5)

Thay V = 200 / t vào phương trình thứ 2, ta có:
200 / t + 10 = 200 / (t + 2.5)

Giải phương trình trên, ta được t = 5 giờ.

Thay t = 5 vào V = 200 / t, ta có V = 200 / 5 = 40 km/h.

Vậy vận tốc của ô tô chở hàng là 40 km/h, vận tốc của ô tô chở khách là 50 km/h.