Đặt khoảng cách giữa A và B là x km.

Vận tốc của cano là v km/h.

Theo đề bài, khi cano đi xuôi dòng từ A đến B, thì vận tốc của cano cộng với vận tốc của dòng nước là 10 km/h, nên ta có phương trình:

\[ \frac{x}{v+10} = 4 \]

Khi cano đi ngược dòng từ B đến A, thì vận tốc của cano trừ đi vận tốc của dòng nước là 10 km/h, nên ta có phương trình:

\[ \frac{x}{v-10} = 5 \]

Giải hệ phương trình trên ta được:

\[ v = 30 \, km/h \]

\[ x = 120 \, km \]

Vậy, khoảng cách giữa hai điểm A và B là 120 km.