Gọi t là thời gian mà xe con đi từ B đến A.

Ta có:
- Xe khách đi từ A đến B cần 6 giờ, nghĩa là vận tốc trung bình của xe khách là \( \frac{AB}{6} \).
- Xe con đi từ B đến A cần t giờ, nghĩa là vận tốc trung bình của xe con là \( \frac{BA}{t} \).

Khi xe khách đi được 2 giờ, thì xe khách đã đi được \( \frac{2}{6} = \frac{1}{3} \) đoạn đường AB.
Khi xe con đi được \( \frac{8}{5} \) giờ, thì xe con đã đi được \( \frac{8}{5} \times \frac{1}{t} = \frac{8}{5t} \) đoạn đường BA.

Vận tốc của xe khách và xe con cùng chiều là vận tốc cộng của chúng, nên ta có phương trình:
\( \frac{1}{3} \times \frac{AB}{6} + \frac{8}{5t} \times \frac{BA}{t} = \frac{AB}{6} \)

Suy ra:
\( \frac{1}{18} + \frac{8}{5t^2} = \frac{1}{6} \)
\( \frac{8}{5t^2} = \frac{1}{6} - \frac{1}{18} = \frac{3}{18} \)
\( \frac{8}{5t^2} = \frac{1}{6} \)
\( t = \frac{8 \times 6}{5} = \frac{48}{5} = 9.6 \) giờ

Vậy thời gian để xe con đi từ B đến A là 9.6 giờ.