Ta có: OA = 3cm, AB = 6cm

Theo định lý Pythagore trong tam giác vuông OAB, ta có:
OA^2 + AB^2 = OB^2
3^2 + 6^2 = OB^2
9 + 36 = OB^2
45 = OB^2
OB = √45 = 3√5 cm

Vậy, AB = 6cm

Để kiểm tra xem O có phải trung điểm của AB hay không, ta cần tính độ dài của AO và OB:
AO = 3cm
OB = 3√5 cm

Vì AO ≠ OB nên O không phải trung điểm của đoạn thẳng AB.