Để giải bài toán này, chúng ta cần tính toán thời gian và khoảng cách mà xe máy và ô tô đã đi được, sau đó tìm thời điểm mà ô tô đuổi kịp xe máy.

1. **Tính khoảng cách mà xe máy đã đi trước khi ô tô bắt đầu đuổi theo:**

Xe máy bắt đầu đi từ 6 giờ 30 phút, và ô tô bắt đầu đuổi theo từ 10 giờ. Vậy xe máy đã đi trước:
\[
10:00 - 6:30 = 3.5 \text{ giờ}
\]

Vận tốc của xe máy là 36 km/giờ, nên khoảng cách mà xe máy đã đi được trong 3.5 giờ là:
\[
36 \text{ km/giờ} \times 3.5 \text{ giờ} = 126 \text{ km}
\]

2. **Tính thời gian để ô tô đuổi kịp xe máy:**

Vận tốc của ô tô là 54 km/giờ, và vận tốc của xe máy là 36 km/giờ. Hiệu vận tốc giữa ô tô và xe máy là:
\[
54 \text{ km/giờ} - 36 \text{ km/giờ} = 18 \text{ km/giờ}
\]

Để đuổi kịp xe máy, ô tô cần đi quãng đường 126 km với hiệu vận tốc 18 km/giờ. Thời gian để ô tô đuổi kịp xe máy là:
\[
\frac{126 \text{ km}}{18 \text{ km/giờ}} = 7 \text{ giờ}
\]

3. **Tính thời điểm ô tô đuổi kịp xe máy:**

Ô tô bắt đầu đuổi theo từ 10 giờ, và cần 7 giờ để đuổi kịp xe máy. Vậy thời điểm ô tô đuổi kịp xe máy là:
\[
10:00 + 7 \text{ giờ} = 17:00
\]

Vậy ô tô sẽ đuổi kịp xe máy vào lúc 17 giờ (5 giờ chiều).