Gia tốc hướng tâm (còn gọi là gia tốc ly tâm) là gia tốc mà một vật chuyển động tròn đều phải có để duy trì quỹ đạo tròn của nó. Dưới đây là các công thức tính gia tốc hướng tâm:

1. **Dựa trên vận tốc tuyến tính và bán kính quỹ đạo:**
\[
a_t = \frac{v^2}{r}
\]
Trong đó:
- \( a_t \) là gia tốc hướng tâm.
- \( v \) là vận tốc tuyến tính của vật.
- \( r \) là bán kính của quỹ đạo tròn.

2. **Dựa trên tần số góc và bán kính quỹ đạo:**
\[
a_t = \omega^2 r
\]
Trong đó:
- \( a_t \) là gia tốc hướng tâm.
- \( \omega \) là tần số góc (đơn vị radian/giây).
- \( r \) là bán kính của quỹ đạo tròn.

3. **Dựa trên chu kỳ và bán kính quỹ đạo:**
\[
a_t = \frac{4\pi^2 r}{T^2}
\]
Trong đó:
- \( a_t \) là gia tốc hướng tâm.
- \( r \) là bán kính của quỹ đạo tròn.
- \( T \) là chu kỳ của chuyển động tròn.

4. **Dựa trên tần số và bán kính quỹ đạo:**
\[
a_t = 4\pi^2 f^2 r
\]
Trong đó:
- \( a_t \) là gia tốc hướng tâm.
- \( f \) là tần số (số vòng quay trên một đơn vị thời gian).
- \( r \) là bán kính của quỹ đạo tròn.

Các công thức này đều mô tả gia tốc hướng tâm cần thiết để giữ cho một vật chuyển động theo một quỹ đạo tròn đều.