Gọi \( x \) là số hộp xà phòng mà cửa hàng nhập về.

Số hộp xà phòng để lại ở quầy là \( \frac{1}{10}x \).

Số hộp xà phòng cất vào kho là \( x - \frac{1}{10}x = \frac{9}{10}x \).

Sau khi bán đi \( \frac{1}{2} \) số hộp ở quầy, số hộp còn lại ở quầy là:
\[
\frac{1}{10}x - \frac{1}{2} \left( \frac{1}{10}x \right) = \frac{1}{10}x - \frac{1}{20}x = \frac{1}{20}x
\]

Theo đề bài, số hộp xà phòng cất đi nhiều hơn số hộp xà phòng ở quầy là 85 hộp, ta có phương trình:
\[
\frac{9}{10}x - \frac{1}{20}x = 85
\]

Chuyển đổi các phân số về mẫu số chung:
\[
\frac{18}{20}x - \frac{1}{20}x = 85
\]

Kết hợp các phân số:
\[
\frac{17}{20}x = 85
\]

Giải phương trình để tìm \( x \):
\[
x = 85 \times \frac{20}{17} = 100
\]

Vậy, cửa hàng đó nhận về \( 100 \) hộp xà phòng.