Để xác định mệnh đề nào đúng, chúng ta cần phân tích từng mệnh đề một:

A. Ba véctơ đồng phẳng là ba véctơ cùng nằm trong một mặt phẳng.
- Mệnh đề này đúng. Ba véctơ đồng phẳng có nghĩa là chúng nằm trong cùng một mặt phẳng.

B. Ba véctơ \( \mathbf{a}, \mathbf{b}, \mathbf{c} \) đồng phẳng thì có \( \mathbf{c} = m\mathbf{a} + n\mathbf{b} \) với \( m, n \) là các số duy nhất.
- Mệnh đề này sai. Nếu ba véctơ đồng phẳng, thì \( \mathbf{c} \) có thể biểu diễn dưới dạng \( \mathbf{c} = m\mathbf{a} + n\mathbf{b} \), nhưng \( m \) và \( n \) không nhất thiết phải là duy nhất.

C. Ba véctơ không đồng phẳng khi có \( \mathbf{d} = m\mathbf{a} + n\mathbf{b} + p\mathbf{c} \) với \( \mathbf{d} \) là véctơ bất kì.
- Mệnh đề này sai. Ba véctơ không đồng phẳng có nghĩa là chúng không nằm trong cùng một mặt phẳng, nhưng điều này không liên quan đến việc có thể biểu diễn một véctơ bất kỳ dưới dạng tổ hợp tuyến tính của ba véctơ đó.

D. Ba véctơ đồng phẳng là ba véctơ có giá cùng song song với một mặt phẳng.
- Mệnh đề này đúng. Ba véctơ đồng phẳng có nghĩa là các giá của chúng đều nằm trong hoặc song song với cùng một mặt phẳng.

Vậy, mệnh đề đúng là:
A. Ba véctơ đồng phẳng là ba véctơ cùng nằm trong một mặt phẳng.
D. Ba véctơ đồng phẳng là ba véctơ có giá cùng song song với một mặt phẳng.