Để tính quãng đường xe gắn máy đi được trong 3 phút, ta thực hiện các bước sau:

1. **Tính số vòng quay trong 3 phút**:
- 3 phút = 3 x 60 = 180 giây.
- Trong 20 giây, bánh xe quay 60 vòng.
- Vậy trong 1 giây, bánh xe quay:
\[
\frac{60 \text{ vòng}}{20 \text{ giây}} = 3 \text{ vòng/giây}.
\]
- Số vòng trong 180 giây là:
\[
3 \text{ vòng/giây} \times 180 \text{ giây} = 540 \text{ vòng}.
\]

2. **Tính chiều dài đường tròn của bánh xe**:
- Bán kính bánh xe là \( R = 6,5 \) cm.
- Chiều dài đường tròn (chu vi) được tính bằng công thức:
\[
C = 2 \pi R \approx 2 \times 3.1416 \times 6,5.
\]
- Tính:
\[
C \approx 2 \times 3.1416 \times 6,5 \approx 40,84 \text{ cm}.
\]

3. **Tính tổng quãng đường đi được**:
- Tổng quãng đường đi được là:
\[
\text{Quãng đường} = \text{Số vòng} \times \text{Chu vi} = 540 \times 40,84 \text{ cm}.
\]
- Tính:
\[
540 \times 40,84 \approx 22053,6 \text{ cm}.
\]

Khi làm tròn, ta được gần 22055 cm.

Vậy đáp án đúng là **B. 22055 cm**.