Để giải bài toán này, ta cần tính tốc độ của ca nô đi xuôi dòng và ngược dòng, từ đó tìm được tốc độ thực của ca nô khi nước yên lặng và tốc độ của dòng nước.

1. **Chuyển đổi thời gian**:
- Xuôi dòng: 1 giờ 30 phút = 1.5 giờ
- Ngược dòng: 2 giờ 6 phút = 2.1 giờ

2. **Tính tốc độ**:
- Tốc độ xuôi dòng = \( \frac{42 \text{ km}}{1.5 \text{ giờ}} = 28 \text{ km/h} \)
- Tốc độ ngược dòng = \( \frac{42 \text{ km}}{2.1 \text{ giờ}} = 20 \text{ km/h} \)

3. **Gọi**:
- Tốc độ của ca nô khi nước yên lặng là \( v_b \)
- Tốc độ của dòng nước là \( v_n \)

4. **Thiết lập phương trình**:
- Từ công thức tốc độ:
- Xuôi dòng: \( v_b + v_n = 28 \) (1)
- Ngược dòng: \( v_b - v_n = 20 \) (2)

5. **Giải hệ phương trình**:
- Cộng (1) và (2):
\[
(v_b + v_n) + (v_b - v_n) = 28 + 20
\]
\[
2v_b = 48 \Rightarrow v_b = 24 \text{ km/h}
\]

- Thay giá trị của \( v_b \) vào phương trình (1):
\[
24 + v_n = 28 \Rightarrow v_n = 4 \text{ km/h}
\]

6. **Kết quả**:
- Tốc độ của ca nô khi nước yên lặng là 24 km/h.
- Tốc độ của dòng nước là 4 km/h.