Gọi số lít dầu hoả là \( x \).

Khi đổ vào các can 6 lít, số can cần dùng là \( \frac{x}{6} \).

Khi đổ vào các can 10 lít, số can cần dùng là \( \frac{x - 2}{10} \) (vì thừa 2 lít).

Theo đề bài, số can khi dùng can 10 lít ít hơn số can khi dùng can 6 lít là 5 can. Ta có phương trình:

\[
\frac{x}{6} - \frac{x - 2}{10} = 5
\]

Giải phương trình này:

1. Nhân cả hai vế với 30 (bội chung của 6 và 10) để loại bỏ mẫu số:

\[
5x - 3(x - 2) = 150
\]

2. Phân phối và rút gọn:

\[
5x - 3x + 6 = 150
\]
\[
2x + 6 = 150
\]
\[
2x = 144
\]
\[
x = 72
\]

Vậy số lít dầu hoả là \( 72 \) lít.