Đường chéo của hình chữ nhật có hai tính chất quan trọng sau:

1. **Chúng bằng nhau** (tính chất B).
2. **Chúng cắt nhau tại trung điểm của mỗi đường** (tính chất C).

Vậy, tính chất đầy đủ của các đường chéo của hình chữ nhật là: **Chúng bằng nhau và cắt nhau tại trung điểm của mỗi đường** (tính chất D).

Do đó, câu trả lời đúng là: **D. Chúng bằng nhau và cắt nhau tại trung điểm của mỗi đường.**