Để tính giá trị trung bình tốc độ của viên bi thép, bạn cần thực hiện các bước sau:

1. **Tính giá trị trung bình thời gian** \(t_{tb}\):
\[
t_{tb} = \frac{t_1 + t_2 + t_3}{3} = \frac{0,033 + 0,032 + 0,031}{3} = \frac{0,096}{3} = 0,032 \, s
\]

2. **Tính tốc độ** \(v\) của viên bi thép:
Tốc độ được tính theo công thức:
\[
v = \frac{d}{t}
\]
Trong đó \(d\) là đường kính của viên bi. Từ bài đã cho:
\[
d = 0,02 \, m
\]

Áp dụng công thức:
\[
v = \frac{0,02}{0,032} \approx 0,625 \, m/s
\]

3. **Chuyển đổi sang mm/s**:
\[
v \approx 0,625 \, m/s \times 1000 = 625 \, mm/s
\]

Như vậy, tốc độ trung bình của viên bi thép là khoảng **625 mm/s**.