Sử dụng 2 Công tắc hành trình trên Limit Switch Module (làm nút Start và Stop) và 1 cảm biến quang (E3JK-RR12) để kết nối mạch điều khiển với yêu cầu sau

Để thực hiện mạch điều khiển theo yêu cầu trong đề bài, bạn có thể tham khảo cách kết nối và điều khiển như sau:

### Thiết bị cần chuẩn bị:
1. **2 công tắc hành trình**: 1 nút Start, 1 nút Stop
2. **1 cảm biến quang (E3JK-RR12)**
3. **1 motor DC**
4. **Limit Switch Module hoặc Relay Module** (để điều khiển motor)
5. **Nguồn điện phù hợp cho motor và cảm biến**

### Sơ đồ kết nối:
1. **Nguồn điện**: Kết nối nguồn điện vào mạch, đảm bảo nguồn đáp ứng yêu cầu điện áp của motor và cảm biến.
2. **Kết nối công tắc hành trình**:
- Kết nối công tắc Start: Khi nhấn nút này, tín hiệu sẽ kích hoạt motor quay theo chiều thuận.
- Kết nối công tắc Stop: Khi nhấn nút này, tín hiệu sẽ dừng motor.
3. **Kết nối cảm biến quang**:
- Kết nối cảm biến quang E3JK-RR12 để phát hiện sự hiện diện của sản phẩm.
- Khi có sản phẩm qua cảm biến, cảm biến sẽ kích hoạt tín hiệu để điều khiển motor quay ngược lại (chiều trái).
4. **Kết nối đến Relay Module**: Sử dụng relay để điều khiển motor quay theo chiều khác nhau dựa trên tín hiệu từ công tắc và cảm biến.

### Nguyên lý hoạt động:
- **Trường hợp 1**: Khi mở nguồn, motor không hoạt động (không có tín hiệu từ công tắc và cảm biến).
- **Trường hợp 2**: Nếu nhấn nút Start, motor sẽ quay theo chiều thuận.
- **Trường hợp 3**: Khi cảm biến quang E3JK-RR12 phát hiện sản phẩm, motor sẽ quay ngược lại (chiều trái).
- **Trường hợp 4**: Nếu nhấn nút Stop, motor sẽ dừng lại ngay lập tức.

### Lưu ý:
- Đảm bảo kiểm tra tất cả thông số kỹ thuật của motor, công tắc và cảm biến để tránh hư hỏng.
- Sử dụng các ...

### Ghi chú thêm:
- Tiến hành thử nghiệm để đảm bảo hệ thống hoạt động theo đúng yêu cầu và điều chỉnh nếu cần thiết.
- Vẽ sơ đồ mạch để có hình dung trực quan hơn.

Hy vọng hướng dẫn trên sẽ giúp bạn thực hiện được mạch điều khiển theo yêu cầu!