Để giải bài toán này, ta có thể đặt một số ký hiệu và áp dụng công thức tính vận tốc, quãng đường, thời gian.

1. **Gọi \( v \)** là vận tốc dự định (km/h).
2. Thời gian dự định để đi 60 km là \( t = \frac{60}{v} \) giờ.

### Bước 1: Thời gian đi nửa quãng đường đầu
Nửa quãng đường đầu là 30 km, với vận tốc là \( v + 10 \) km/h:
\[
t_1 = \frac{30}{v + 10}
\]

### Bước 2: Thời gian đi nửa quãng đường còn lại
Nửa quãng đường còn lại cũng là 30 km, với vận tốc là \( v - 6 \) km/h:
\[
t_2 = \frac{30}{v - 6}
\]

### Bước 3: Thiết lập phương trình
Ta có phương trình:
\[
t_1 + t_2 = t
\]
Thay vào ta có:
\[
\frac{30}{v + 10} + \frac{30}{v - 6} = \frac{60}{v}
\]

### Bước 4: Giải phương trình
Nhân cả hai vế với \( v(v + 10)(v - 6) \) để loại mẫu:
\[
30v(v - 6) + 30v(v + 10) = 60(v + 10)(v - 6)
\]

Rút gọn:
\[
30v^2 - 180v + 30v^2 + 300v = 60(v^2 + 4v - 60)
\]
\[
60v^2 + 120v = 60v^2 + 240v - 3600
\]
\[
120v = 240v - 3600
\]
\[
0 = 120v - 3600
\]
\[
120v = 3600 \Rightarrow v = 30
\]

### Bước 5: Tính thời gian dự định
Thời gian dự định là:
\[
t = \frac{60}{v} = \frac{60}{30} = 2 \text{ giờ}
\]

### Kết luận
Thời gian dự định ô tô đi trên quãng đường AB là **2 giờ**.