Gọi số xe loại 40 chỗ ngồi là \( x \) và số xe loại 30 chỗ ngồi là \( y \).

Theo đề bài, ta có hai phương trình:

1. Tổng số xe:
\[
x + y = 10
\]

2. Tổng số học sinh:
\[
40x + 30y = 340
\]

Bây giờ, chúng ta sẽ giải hệ phương trình này.

Từ phương trình (1), ta có:
\[
y = 10 - x
\]

Thay \( y \) vào phương trình (2):
\[
40x + 30(10 - x) = 340
\]

Giải phương trình:
\[
40x + 300 - 30x = 340
\]
\[
10x + 300 = 340
\]
\[
10x = 340 - 300
\]
\[
10x = 40
\]
\[
x = 4
\]

Vậy số xe loại 40 chỗ ngồi là \( 4 \).

Để tìm số xe loại 30 chỗ ngồi, ta thay giá trị của \( x \) vào phương trình (1):
\[
y = 10 - 4 = 6
\]

Vậy có \( 4 \) xe loại 40 chỗ ngồi và \( 6 \) xe loại 30 chỗ ngồi.
Đáp số: **Có 4 xe loại 40 chỗ.**