Dựa vào hình học và tính chất của tam giác ABC, ta có thể phân tích các khẳng định xuất hiện trong câu hỏi:

1. **Khẳng định A**: \( S = \frac{1}{2} ab \cos C \) - Đây là công thức đúng để tính diện tích tam giác.

2. **Khẳng định B**: \( S = rP \) - Đây cũng là một công thức đúng, liên quan đến diện tích và bán kính của đường tròn nội tiếp.

3. **Khẳng định C**: \( S = \frac{abc}{4R} \) - Đây là công thức đúng cho diện tích tam giác liên quan đến các cạnh và bán kính đường tròn ngoại tiếp.

4. **Khẳng định D**: \( S = rP \) - Đây cũng là một công thức đúng.

Vì vậy, mỗi khẳng định đều có sự đúng đắn nhất định. Tuy nhiên, nếu bạn chỉ cần chọn một khẳng định hợp lệ từ bốn khẳng định, bạn có thể chọn bất kỳ khẳng định nào đều đúng.

Nếu cần thêm thông tin hay giải thích chi tiết về các khẳng định này, bạn có thể hỏi thêm!