Để giải bài toán, ta cần tính số vòng của bánh sau và bánh trước khi máy kéo đi được 471 m.

1. **Tính chu vi của bánh sau**:
- Bán kính \( r_s = 0,75 \, m \)
- Chu vi \( C_s = 2 \pi r_s = 2 \times 3,14 \times 0,75 = 4,71 \, m \)

2. **Tính chu vi của bánh trước**:
- Bán kính \( r_p = 0,5 \, m \)
- Chu vi \( C_p = 2 \pi r_p = 2 \times 3,14 \times 0,5 = 3,14 \, m \)

3. **Tính số vòng của bánh sau**:
- Số vòng của bánh sau \( N_s = \frac{L}{C_s} = \frac{471 \, m}{4,71 \, m} \approx 100 \)

4. **Tính số vòng của bánh trước**:
- Số vòng của bánh trước \( N_p = \frac{L}{C_p} = \frac{471 \, m}{3,14 \, m} \approx 150 \)

**Kết quả**:
- Số vòng của bánh sau là khoảng 100 vòng.
- Số vòng của bánh trước là khoảng 150 vòng.