Trong thế kỉ XV, các cuộc phát kiến địa lý diễn ra mạnh mẽ và có ý nghĩa đặc biệt trong việc mở rộng lãnh thổ, thương mại và hiểu biết về thế giới. Dưới đây là những nguyên nhân và điều kiện của các cuộc phát kiến địa lý vào thời kỳ này, cùng với một số cuộc phát kiến nổi bật.

### Nguyên nhân:
1. **Kinh tế:**
- Sự cần thiết tìm kiếm con đường thương mại mới đến Á Đông để giao thương hàng hóa quý giá như gia vị, lụa, và ngọc trai. Con đường bộ qua Trung Đông bị kiểm soát bởi các đế chế Ottoman và các thương gia địa phương, khiến người châu Âu phải tìm kiếm các tuyến đường biển mới.

2. **Chính trị:**
- Các quốc gia châu Âu như Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha muốn mở rộng ảnh hưởng và thuộc địa của mình để tăng cường sức mạnh chính trị.

3. **Khám phá và tò mò:**
- Tinh thần khám phá và khát khao tìm hiểu thế giới xung quanh cũng thúc đẩy các cuộc hành trình tìm kiếm những vùng đất mới.

4. **Công nghệ hàng hải:**
- Sự phát triển của công nghệ hàng hải, bao gồm việc chế tạo tàu thuyền tốt hơn (như tàu Caravel), bản đồ chính xác hơn và la bàn, giúp các nhà thám hiểm có thể đi xa hơn và an toàn hơn.

### Điều kiện:
- Thời kỳ Phục hưng: Với sự phát triển về tri thức và nghệ thuật, con người có khát vọng khám phá và tìm kiếm những cái mới.
- Hỗ trợ từ các nhà vua: Các nhà vua châu Âu, đặc biệt là của Bồ Đào Nha và Tây Ban Nha, đã tài trợ cho các cuộc thám hiểm.

### Các cuộc phát kiến địa lý lớn:
1. **Cuộc hành trình của Henry Nhà hàng hải (c. 1418):** Khởi đầu cho việc khám phá bờ biển châu Phi.
2. **Cuộc hành trình của Vasco da Gama (1497-1499):** Ông là người châu Âu đầu tiên đến Ấn Độ qua con đường biển quanh mũi Hảo Vọng.
3. **Cuộc hành trình của Christopher Columbus (1492):** Đưa ta đến phát hiện ra châu Mỹ, mặc dù ông vừa tìm đường đến Ấn Độ.
4. **Cuộc thám hiểm của Ferdinand Magellan (1519-1522):** Cuộc thám hiểm đầu tiên vòng quanh thế giới, mặc dù Magellan đã chết trên hành trình, chuyến đi đã chứng minh rằng Trái Đất có hình dạng cầu.

Các cuộc phát kiến địa lý không chỉ mở ra những con đường thương mại mới mà còn thay đổi hình ảnh thế giới trong tâm trí con người, đánh dấu bước phát triển quan trọng trong lịch sử nhân loại.