Ba đường cao của tam giác đồng quy tại một điểm, gọi là trực tâm của tam giác. Ta có tính chất: "Khoảng cách từ một đỉnh tới trực tâm của một tam giác bằng hai lần khoảng cách từ tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác đó đến trung điểm cạnh nối hai đỉnh còn lại". Trực tâm của tam giác vuông trùng với đỉnh góc vuông của nó.