a) Các loại lực ma sát:

1. Lực ma sát tĩnh: Lực ma sát giữa hai bề mặt tiếp xúc khi chúng không trượt qua nhau.
2. Lực ma sát động: Lực ma sát giữa hai bề mặt tiếp xúc khi chúng trượt qua nhau.

b) Trong trường hợp quyển sách để yên trên mặt bàn nằm nghiên, lực ma sát tĩnh sẽ xuất hiện. Lực ma sát tĩnh là lực ngăn cản sự trượt của vật khi vật đứng yên trên bề mặt khác và không di chuyển. Lực ma sát tĩnh sẽ ngăn quyển sách khỏi việc trượt xuống dưới khi nghiêng.