4cm.

Giải thích: Diện tích xung quanh của hình lập phương được tính bằng công thức 4a^2, trong đó a là cạnh của hình lập phương. Vì vậy, ta có phương trình sau:

4a^2 = 16

a^2 = 4

a = 2

Vậy cạnh của hình lập phương đó là 2cm.