Đặt vận tốc của ô tô thứ nhất là \(v\) km/h, vận tốc của ô tô thứ hai là \(v+20\) km/h.

Khoảng cách giữa A và B là \(d\) km.

Tính thời gian mà ô tô thứ nhất đi từ A đến gặp ô tô thứ hai:
\[
6 + \frac{d}{v} = 10.5 - \frac{d}{v+20}
\]

Tính thời gian mà ô tô thứ hai đi từ A đến gặp ô tô thứ nhất:
\[
6 + \frac{d}{v+20} = 10.5 - \frac{d}{v}
\]

Giải hệ phương trình trên ta được \(v = 30\) km/h và \(v+20 = 50\) km/h.

Vậy vận tốc của ô tô thứ nhất là 30 km/h và vận tốc của ô tô thứ hai là 50 km/h.