Để giải bài toán này, chúng ta sẽ sử dụng các công thức về vận tốc và thời gian.

Gọi \( v \) là vận tốc của ca nô khi nước yên lặng (km/h).

Vận tốc của ca nô xuôi dòng (từ A đến B) sẽ là:
\[ v + 4 \]

Vận tốc của ca nô ngược dòng (từ B về A) sẽ là:
\[ v - 4 \]

Quãng đường AB là 30 km.

Thời gian đi xuôi dòng:
\[
t_{xuôi} = \frac{30}{v + 4}
\]

Thời gian đi ngược dòng:
\[
t_{nguoc} = \frac{30}{v - 4}
\]

Tổng thời gian đi xuôi dòng và ngược dòng là 4 giờ:
\[
\frac{30}{v + 4} + \frac{30}{v - 4} = 4
\]

Giải phương trình này:

Nhân cả hai vế với \( (v + 4)(v - 4) \):
\[
30(v - 4) + 30(v + 4) = 4(v^2 - 16)
\]
\[
30v - 120 + 30v + 120 = 4v^2 - 64
\]
\[
60v = 4v^2 - 64
\]
\[
4v^2 - 60v - 64 = 0
\]

Chia cả phương trình cho 4:
\[
v^2 - 15v - 16 = 0
\]

Giải phương trình bậc hai này bằng công thức nghiệm:
\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} = \frac{15 \pm \sqrt{(-15)^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-16)}}{2 \cdot 1}
\]
\[
v = \frac{15 \pm \sqrt{225 + 64}}{2} = \frac{15 \pm \sqrt{289}}{2} = \frac{15 \pm 17}{2}
\]

Nghiệm:
1. \( v = \frac{32}{2} = 16 \)
2. \( v = \frac{-2}{2} = -1 \) (loại)

Do đó, vận tốc của ca nô khi nước yên lặng là:
\[
\boxed{16 \text{ km/h}}
\]