Để giải bài toán này, ta cần tính vận tốc ban đầu của ô tô và thời gian còn lại để đến Hà Nội. Ta có các dữ liệu sau:

- Quãng đường từ Thanh Hóa đến Hà Nội: 163 km
- Quãng đường ô tô đã đi được: 43 km
- Thời gian dừng lại: 40 phút
- Vận tốc đi trở lại cần phải gấp 1,2 lần vận tốc cũ.

**Bước 1: Tính quãng đường còn lại**

Quãng đường còn lại để đi là:
\[
163 \text{ km} - 43 \text{ km} = 120 \text{ km}
\]

**Bước 2: Tính thời gian đã đi và thời gian còn lại**

Giả sử ô tô đi với vận tốc ban đầu là \( v \) (km/h). Thời gian đi quãng đường 43 km là:
\[
t_1 = \frac{43}{v}
\]

Thời gian dừng lại là 40 phút, tức là \( \frac{40}{60} = \frac{2}{3} \) giờ.

Tổng thời gian cho đến thời điểm dừng lại là:
\[
t_1 + \frac{2}{3} = \frac{43}{v} + \frac{2}{3}
\]

**Bước 3: Tính tổng thời gian để về kịp**

Giả sử tổng thời gian từ lúc xuất phát đến khi về Hà Nội là \( T \) (giờ). Thời gian còn lại để đến Hà Nội là:
\[
T - \left( \frac{43}{v} + \frac{2}{3} \right)
\]

Trên đoạn đường còn lại 120 km, ô tô cần đi với vận tốc mới là \( 1.2v \), vậy ta có:
\[
\frac{120}{1.2v} = T - \left( \frac{43}{v} + \frac{2}{3} \right)
\]

**Bước 4: Lập phương trình**

Giải phương trình trên sẽ cho ta vận tốc \( v \) và thời gian \( T \).

Tóm lại, để tìm vận tốc ban đầu của ô tô, ta sẽ giải phương trình này. Đầu tiên, chúng ta cần diễn giải thêm về thời gian kịp giờ, nếu có thông tin cụ thể về thời gian dự định đến Hà Nội, để có thể tính toán chính xác.