Để giải bài toán này, ta cần xác định khoảng cách mà thuyền đã đi xuôi dòng và ngược dòng.

**1. Tính thời gian đi xuôi và ngược dòng:**
- Gọi \( d \) là khoảng cách từ bến đến điểm quay.
- Thời gian đi xuôi dòng là \( t_1 = \frac{d}{7.5} \) (giờ).
- Thời gian đi ngược dòng là \( t_2 = \frac{d}{5} \) (giờ).

**2. Tổng thời gian chuyến đi:**
Chuyến đi kéo dài tổng cộng 3,5 giờ:
\[
t_1 + t_2 = 3.5
\]
Thay các biểu thức vào, ta có:
\[
\frac{d}{7.5} + \frac{d}{5} = 3.5
\]

**3. Tìm cùng mẫu số:**
Sử dụng mẫu số chung là \( 15 \):
\[
\frac{2d}{15} + \frac{3d}{15} = 3.5
\]
\[
\frac{5d}{15} = 3.5 \implies \frac{d}{3} = 3.5 \implies d = 10.5
\]

**4. Tính thời gian xuôi và ngược dòng:**
- Thời gian đi xuôi dòng:
\[
t_1 = \frac{10.5}{7.5} = 1.4 \text{ giờ}
\]
- Thời gian đi ngược dòng:
\[
t_2 = \frac{10.5}{5} = 2.1 \text{ giờ}
\]

**5. Thời gian quay lại:**
Do thời gian tổng cộng là 3.5 giờ, thuyền cần quay lại ngay sau 1.4 giờ (xuôi dòng). Sau đó thuyền cần thời gian là:
\[
3.5 - 2.1 = 1.4 \text{ giờ}
\]

Như vậy, thuyền phải quay lại sau khoảng thời gian 1.4 giờ để kịp giờ trở lại bến.

**Kết luận:**
Sau khi rời bến 10.5 km, thuyền phải quay lại ngay để đúng giờ.