Để xác định vị trí của chất điểm, nguyên tắc chung là chọn một vật làm mốc và gắn trên vật mốc đó một hệ tọa độ (gọi là hệ quy chiếu).

    a) Trường hợp chất điểm chuyển động trên một đường thẳng:

    - Chọn trục x'x trùng với đường thẳng quỹ đạo, gốc tọa độ O và chiều dương là tùy ý (để đơn giản, thường chọn chiều dương là chiều chuyển động). (Hình 1)

    - Khi chất điểm ở M, vị trí của chất điểm xác định bởi tạo độ xM=OM¯ .

    b) Trường hợp chất điểm chuyển động trên một mặt phẳng:

    - Trong mặt phẳng quỹ đạo, chọn hệ trục tọa độ Đêcác xOy vuông góc. (hình 2)

    - Khi chất điểm ở M, vị trí của chất điểm xác đinh bởi các tọa độ: xM và yM .

    c) Xác định vị trí của chất điểm chuyển động trong không gian

    - Trong không gian, chọn hệ trục tọa độ Đêcác Oxyz vuông góc. (hình 3)

    -  Khi chất điểm ở M, vị trí của chất điểm xác định bởi các tọa độ: xM;yM và zM .