Để giải bài toán này, chúng ta sẽ sử dụng công thức vận tốc, quãng đường và thời gian:

\[
\text{Thời gian} = \frac{\text{Quãng đường}}{\text{Vận tốc}}
\]

Gọi quãng đường AB là \( d \) km. Thời gian dự định để đi quảng đường đó là \( t \) giờ.

1. Vận tốc ban đầu \( v_1 = 54 \) km/h:
\[
t = \frac{d}{54}
\]

2. Vận tốc mới khi tăng thêm 6 km/h \( v_2 = 54 + 6 = 60 \) km/h:
\[
t' = \frac{d}{60}
\]

Theo đề bài, thời gian đến B sớm hơn 30 phút, tức là:
\[
t - t' = \frac{30}{60} = 0.5 \text{ giờ}
\]

Thay các biểu thức về thời gian vào phương trình trên:
\[
\frac{d}{54} - \frac{d}{60} = 0.5
\]

Tìm bội chung nhỏ nhất của 54 và 60 là 540. Gọi \( d = 540k \) với \( k \) là một hệ số.

Khi đó:
\[
\frac{540k}{54} - \frac{540k}{60} = 0.5
\]
\[
10k - 9k = 0.5
\]
\[
k = 0.5
\]

Vì vậy:
\[
d = 540 \times 0.5 = 270 \text{ km}
\]

Vậy quãng đường AB là 270 km.

Để tính thời gian dự định:
\[
t = \frac{d}{54} = \frac{270}{54} = 5 \text{ giờ}
\]

### Kết luận:
- Quảng đường AB: 270 km
- Thời gian dự định: 5 giờ

Vậy đáp án là B. 270 km.