Tính thế năng mỗi vật và thế năng hệ? Tính vận tốc các vật khi chúng đi qua nhau?

2 vật m1=2kg , m2=1kg nối với nhau bởi 1 sợi dây ko giãn ,khối lượng ko đáng kể , bỏ qua mọi ma sát . Ban đầu giữ hệ đứng yên sao cho m1 cách m2 và cách mặt đất là 0.2m và 0.5m
a/tính thế năng mỗi vật và thế năng hệ.
b/thả cho hệ chuyển động . tính vận tốc các vật khi chúng đi qua nhau .
c/tính vận tốc mỗi vật khi m1 chạm đất ,biết dây đủ dài