Phần lớn các khớp trong cơ thể người có thể di chuyển để hỗ trợ các hoạt động hàng ngày. Tuy nhiên, một số khớp chỉ có chức năng kết nối và ổn định như khớp ở hộp sọ. Cụ thể chức năng của khớp như sau:

• Khớp hoạt dịch là khớp phổ biến nhất trong cơ thể và giúp cơ thể di chuyển tự do. Khớp hoạt dịch được bao quanh bởi vô số mô sợi hoặc các viên nang khớp. Các viên nang này chứa đầy chất lỏng giúp bôi trơn và giảm ma sát giữa các xương.
• Khớp cầu hỗ trợ chuyển động xoay và các chuyển động linh hoạt của xương. Vai và hông là hai khớp hình cầu phổ biến.
• Khớp cầu lồi không thể xoay tròn nhưng rất linh hoạt cho các chuyển động trục. Khớp hàm và khớp ngón tay là hai khớp cầu lồi phổ biến.
• Khớp trượt cho phép xương di chuyển qua lại. Khớp mắt cá chân và khớp cổ tay là hai khớp trượt phổ biến.
• Khớp bản lề hoạt động như một chiếc bản lề cho phép xương uốn cong.
•