1. Lực ma sát trượt
Lực ma sát trượt sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt một vật khác.
Ví dụ:
Khi kéo lê thùng hàng trên sàn nhà
2. Lực ma sát lăn
Lực ma sát lăn sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác.
Ví dụ:
Mặt lốp xe trượt trên mặt đường.
Ma sát sinh ra khi quả bóng lăn trên sân
Ma sát sinh ra ở các viên bi đệm giữa trục quay và ổ trục.
Lực ma sát lăn có cản trở chuyển động.
3. Lực ma sát nghỉ
Khi đẩy 1 vật, lực ma sát lăn nhỏ hơn lực ma sát trượt.
Lực ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi vật bị tác dụng của lực khác.

Ví dụ:
Khi băng chuyền máy chạy, hộp vẫn nằm yên trên băng chuyền.
Người đi trên mặt đất không bị trượt.

 

 Định nghĩa:
- Lực sinh ra để ngăn cản chuyển động của vật này so với vật khác gọi là lực ma sát.
- Lực sinh ra để ngăn cản vật này trượt trên bề mặt của vật khác gọi là lực ma sát trượt ( Fmst ).
C1: Hãy tìm ví dụ về lực ma sát trượt trong đời sống và kỹ thuật
C1: Lực ma sát sinh ra khi: + Bánh xe trượt trên mặt đường.
+ Giẻ lau trượt trên bàn, ghế, bảng, .
2- Lực ma sát lăn:
* Định nghĩa:
Đọc SGK, trả lời câu hỏi: thế nào là lực ma sát lăn ?
- Lực sinh ra để ngăn cản vật này lăn trên bề mặt của vật khác gọi là lực ma sát lăn ( Fmsl )
C2: Hãy tìm ví dụ về lực ma sát lăn trong đời sống và kỹ thuật
C2: Lực ma sát sinh ra khi: + Bánh xe lăn trên mặt đường.
+ Quả bóng lăn trên sân.
C3: Trong các trường hợp ở hình 6.1 trường hợp nào có lực ma sát trượt, trường hợp nào có lực ma sát lăn ?
C3: - Hình 6.1a: Có ma sát trượt
- Hình 6.1b: Có ma sát lăn
Từ hai trường hợp trên em có nhận xét gì về cường độ của lực ma sát trượt và lực ma sát lăn.
=> Lực ma sát trượt có cường độ lớn hơn lực ma sát lăn (khi tác dụng lên cùng một vật).