Trong hình học, đường cao của một tam giác là đoạn thẳng kẻ từ một đỉnh và vuông góc với cạnh đối diện. Cạnh đối diện này được gọi là đáy ứng với đường cao. Giao điểm của đường cao và đáy được gọi là chân của đường cao. Độ dài của đường cao là khoảng cách giữa đỉnh và đáy.
Trong hình học, trung tuyến của một tam giác là một đoạn thẳng nối từ đỉnh của tam giác tới trung điểm của cạnh đối diện. Đối với tam giác cân và tam giác đều, mỗi trung tuyến của tam giác chia đôi các góc ở đỉnh với hai cạnh kề có chiều dài bằng nhau. ...
Trong hình học phẳng, đường trung trực của một đoạn thẳng là đường vuông góc với đoạn thẳng tại trung điểm của đoạn thẳng đó. 

Trực tâm của tam giác là giao điểm của 3 đường cao của tam giác 
Trọng tâm của tam giác là giao điểm của 3 đường trung tuyến của tam giác
Điểm cách đều 3 đỉnh là giao điểm của 3 đường trung trực của tam giác 
Điểm cách đều 3 cạnh là giao điểm của 3 đường phân giác của tam giác