Đặt khoảng cách từ A đến B là x km.

Thời gian bay từ A đến B là \( \frac{x}{500} \) giờ.

Thời gian nghỉ tại B là 30 phút = 0.5 giờ.

Thời gian bay từ B về A là \( \frac{x}{400} \) giờ.

Tổng thời gian bay từ A đến B và từ B về A là 6 giờ 21 phút = 6.35 giờ.

Vậy ta có phương trình:

\[ \frac{x}{500} + 0.5 + \frac{x}{400} = 6.35 \]

\[ \frac{8x + 2000 + 10x}{4000} = 6.35 \]

\[ 18x + 2000 = 25400 \]

\[ 18x = 23400 \]

\[ x = 1300 \]

Vậy khoảng cách từ A đến B là 1300 km.