Để tính khoảng cách giữa hai thị trấn \( C \) và \( D \) dưới mặt đất, ta có thể sử dụng định lý tang trong tam giác vuông.

1. **Tính khoảng cách từ máy bay đến mỗi thị trấn**:

- Với góc 28° (ở A):
\[
\tan(28°) = \frac{h}{OC}
\]
Với \( h = 10 \) km, ta có:
\[
OC = \frac{10}{\tan(28°)}
\]

- Với góc 55° (ở A):
\[
\tan(55°) = \frac{h}{OD}
\]
Vậy:
\[
OD = \frac{10}{\tan(55°)}
\]

2. **Tính khoảng cách \( CD \)**:
- Khoảng cách giữa hai thị trấn \( CD \):
\[
CD = OD - OC
\]

3. **Tính giá trị**:
- Sử dụng giá trị của tang:
- \( \tan(28°) \approx 0.5317 \)
- \( \tan(55°) \approx 1.4281 \)

Thay vào công thức:
\[
OC = \frac{10}{0.5317} \approx 18.81 \text{ km}
\]
\[
OD = \frac{10}{1.4281} \approx 7.0 \text{ km}
\]

4. **Tính CD**:
\[
CD = OC - OD \approx 18.81 - 7.0 \approx 11.81 \text{ km}
\]

Do đó, khoảng cách giữa hai thị trấn là khoảng 11,8 km, do đó đáp án đúng là:

**A. 11,8 km.**